為什么要評估檢查CAN信號(hào)的質(zhì)量？

信號(hào)質(zhì)量較差的CAN信號(hào)，可能會(huì)導(dǎo)致發(fā)送或接收節(jié)點(diǎn)無法正確識(shí)別信號(hào)電平，使通信受到影響。信號(hào)質(zhì)量評估是分析CAN通信信號(hào)質(zhì)量的一種有效手段，對單節(jié)點(diǎn)進(jìn)行信號(hào)質(zhì)量評估，能直觀反映節(jié)點(diǎn)信號(hào)電平質(zhì)量的好壞；對CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信號(hào)質(zhì)量評估，能直觀地比較各節(jié)點(diǎn)信號(hào)質(zhì)量情況，便于問題的分析和定位。

  CAN信號(hào)質(zhì)量評估的相關(guān)概念

CAN節(jié)點(diǎn)是通過差分信號(hào)進(jìn)行通信的，因此，信號(hào)質(zhì)量的評估對象為CAN差分信號(hào)的波形。信號(hào)質(zhì)量評估即對差分信號(hào)波形的幅值、斜率及擾動(dòng)等元素按照一定的規(guī)則進(jìn)行綜合評估，得到的質(zhì)量評估結(jié)果，以百分比的形式呈現(xiàn)。信號(hào)質(zhì)量評估參數(shù)圖如圖1所示：

圖1 信號(hào)質(zhì)量評估參數(shù)圖

1、無干擾電壓范圍

無干擾電壓范圍是指待評估差分波形段中顯性位電平的小值和隱性位電平的大值之間的差值。

2、峰峰值

峰峰值是指波形中大值和小值的差值。

3、斜率

斜率即信號(hào)邊沿時(shí)間，是波形中信號(hào)電平變換時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)間，包括上升沿和下降沿。

  信號(hào)質(zhì)量評估方法

1、斜率評估

全面評估CAN總線電平的信號(hào)質(zhì)量，邊沿時(shí)間的評估是*的，過于平緩的邊沿會(huì)導(dǎo)致接收節(jié)點(diǎn)采樣錯(cuò)誤。如圖2所示的波形，邊沿明顯過于平緩。

圖2 信號(hào)邊沿過于平緩現(xiàn)象

斜率評估計(jì)算公式如下：

由計(jì)算公式可知，當(dāng)邊沿過于平緩，即邊沿時(shí)間占位時(shí)間的比例越大時(shí)，則評分越低；當(dāng)邊沿時(shí)間達(dá)到位時(shí)間的50%時(shí)，評分為0%，這時(shí)位信號(hào)已經(jīng)嚴(yán)重畸變，影響節(jié)點(diǎn)對位電平的識(shí)別。

2、幅值評估

信號(hào)質(zhì)量的好壞與信號(hào)的幅值（幅值是指頂部值與底部值之間的差值）密切相關(guān)，幅值對應(yīng)的頂部值和底部值需在ISO 11898-2定義的范圍之內(nèi)，否則可能導(dǎo)致無法正常通信。

圖3 ISO11898-2 顯性差分電平參考范圍

圖4 ISO11898-2 隱性差分電平參考范圍

幅值異常，會(huì)使CAN通信的容錯(cuò)性降低，如圖5所示，幅值對應(yīng)的頂部值只有1.2V左右，低于ISO 11898-2定義的小值。

圖5 CAN差分信號(hào)幅值過低

幅值評估公式如下：

無干擾電壓范圍

幅值評分

由計(jì)算公式可知，幅值的評估與無干擾電壓范圍密切相關(guān)，當(dāng)無干擾電壓范圍為1V時(shí)，評分小，為0%；而2.2V為無干擾電壓范圍的值，對應(yīng)評分為100%。

3、擾動(dòng)評估

信號(hào)在波形頂部值和底部值的抖動(dòng)直觀地反映了信號(hào)受到的干擾情況，即往往會(huì)使波形出現(xiàn)預(yù)沖和過沖現(xiàn)象。

圖6 信號(hào)預(yù)沖現(xiàn)象

圖7 信號(hào)過沖現(xiàn)象

信號(hào)擾動(dòng)按照如下公式進(jìn)行評估：

由計(jì)算公式可知，當(dāng)峰峰值與無干擾電壓范圍越接近時(shí)，評分越高，此時(shí)表征信號(hào)波形的預(yù)沖、過沖較小，當(dāng)峰峰值和無干擾電壓范圍相等時(shí)，評分為100%。

4、綜合質(zhì)量

由以上三部分得到信號(hào)質(zhì)量評估的綜合結(jié)果，計(jì)算公式如下：

注：1/3可看作三大信號(hào)質(zhì)量評估內(nèi)容的權(quán)重，它們一般使用相同的權(quán)值。

5、注意事項(xiàng)

• 信號(hào)質(zhì)量的評估應(yīng)以差分波形的波形段為單位，且波形段中應(yīng)包含上升沿、下降沿、頂部值以及底部值等波形元素；

• 根據(jù)CAN通信的原理，仲裁場和ACK場期間，多個(gè)節(jié)點(diǎn)可能同時(shí)進(jìn)行信號(hào)的傳輸，這兩個(gè)位場不宜參與信號(hào)質(zhì)量的評估，因?yàn)橛糜谠u估的波形應(yīng)該屬于同一個(gè)節(jié)點(diǎn)，這樣才能保證評估結(jié)果表征的是同一個(gè)節(jié)點(diǎn)；

• 僅對標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀和擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀且有完整波形的報(bào)文進(jìn)行評估，評估的波形為差分波形。

  信號(hào)質(zhì)量自動(dòng)化評估

以下是以ZLG致遠(yuǎn)電子的CAN總線分析儀進(jìn)行信號(hào)質(zhì)量評估的操作方法。

步，用CAN總線分析儀采集DUT一定數(shù)量的報(bào)文。

圖8 CAN報(bào)文采集

第二步，點(diǎn)擊報(bào)文菜單區(qū)的“信號(hào)質(zhì)量”圖標(biāo)，設(shè)置好參數(shù)后點(diǎn)擊“開始評估”按鈕。等待分析完畢后得到結(jié)果，如圖9。

圖9 信號(hào)質(zhì)量評估結(jié)果

軟件對評估結(jié)果支持多種分類和顯示方式，便于分析定位問題，充分利用該功能可以迅速地定位問題節(jié)點(diǎn)。如圖10是采集兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的通信報(bào)文進(jìn)行信號(hào)質(zhì)量評估的結(jié)果，節(jié)點(diǎn)1的報(bào)文ID段后一個(gè)字節(jié)均為0xF4，節(jié)點(diǎn)2的報(bào)文ID段后一個(gè)字節(jié)均為0x56。

圖10 多個(gè)節(jié)點(diǎn)的信號(hào)質(zhì)量比較

由信號(hào)質(zhì)量評估結(jié)果可以知道,節(jié)點(diǎn)2的信號(hào)質(zhì)量較差，需要采取一定的措施改善其信號(hào)的質(zhì)量，以保證通信的可靠性。

 總結(jié)

CAN總線電平信號(hào)的質(zhì)量評估檢測有助于排查總線故障，定位故障節(jié)點(diǎn)，從而改善及提升CAN總線系統(tǒng)通信的穩(wěn)定性。